Hallo,

beim Asuro ist aber auch das Problem, das die Daten per IR übertragen werden, und dabei die jeweils andre Richtung deaktiviert wird.
Wenn gesendet wird, kann nix empfangen werden, denn der Asuro würde nur seine eigenen Daten wieder reinbekommen !
Deswegen funktioniert auch der Test des IR-Adapters gegen weisse Wand o.ä., was man schreibt kommt wieder zurück.

Es ist in der Lib festgelegt, das entweder nur gesendet oder nur empfangen werden kann.