Hallo,
gleich nen IR-Sensor? Ich meinte eigentlich einen Empfänger für die Universalfernbedienungen. Die Motoren gibts bei den üblichen Verdächtigen sprich Restpostenhändlern (Pollin) oder eBay. Wozu brauchst du soviel Kapazität? MAn fährt ja schließlich nicht ewig damit rum, ach wenn die Werbepausen schon ziemlich lang sind. L293 find ich auch übertrieben, diskrete Bauteile sollten es eigentlich tun. Notfalls nimmt man den SMDs. Ach ja den Transistoren sollte man natürlich Freilaufdioden gönen. PWM ist auch für den Anfang unnötig, einfach an und aus. Ich glaube ich muss mal meinen jetzigen Roboter für einen Tag unterbrechen...
Gruß,
Michael