Moin!
Mal wieder ein Update : Ich habe die Elektronik komplett neu gebaut, nachdem mir beim letzten mal irgendwie was verstorben ist, nun also mit einem Mega8 und einem L293D... sieht quasi so aus:

Bild hier  

links unten vom Stecker gehen zwei Leitungen zum Tilt-Motor, die restlichen 3 sind am Poti für die Positionserkennung angeschlossen, an den anderen Stecker kommt der PAN-Motor sowie irgendwas, womit ich erkennen kann, wie weit der Motor sich gedreht hat (Drehencoder, Lichtschranke...). Der 3polige Anschluß neben den Motoranschlüssen ist für das Servo, das den Auslöser betätigt (ist im Moment noch nicht montiert), die beiden Anschlüsse rechts oben sind für einen Hebel aus einer alten Fernsteuerung, um das ganze auch fernbedienen zu können.

Hier mal ein Bild des ganzen :
Bild hier  

und hier kann man das Ding in Aktion sehen, man sieh deutlich, wie wackelig dieses 4mm Plexiglas ist, aber die Aluplatte aus dem Baumarkt liegt hier schon rum

http://de.youtube.com/watch?v=bNI4sO78aZk

MfG
Volker