positionsbestimmung mit den 4 US Sensoren ist wohl auch gut. doch wenn man den gegner als wand erkennt, wie soll man dann entscheiden ob man den gegner oder die wan erkannt hat?

was ist eure meineung zu beschleunigungssensoren zusätzlich. man könnte ihre ergebnisse solange sie mit den wandmessungen ähnlich sind synchronisieren und wenn mal die wand was falsches sagt hat man einen behilfswert der ja auch ca 30s-1min stimmen müsste.

aqualuk: lego nxt sind da wohl etwas überfordert ^^ für solche sachen. ich denke du schaffst es sicher einen AVR (zb atmega32) in bascon zu programmieren.
du hast dann viel schnellere codeausführung, weniger kosten...
ich selbst werde avrs auf meinem soccer robo haben.

lg