Wenn du den Winkel kennst, dann musst dir halt Abstandssensoren an die Seite bauen und den nehmen, der eher deinem Winkel senkrecht zur Wand entspricht.

Wenns auch "älter" werden darf, dann kannst du dir den genauen Wert trigonometrisch ja errechnen. Das sollte ja sehr einfach mit dem Sinussatz machbar sein.

mfg
Andun