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Moderator
Robotik Einstein
na gut probeiren wir das mal.
60000Ω || 2000Ω = 1935 Ω
U_ADC = 5V * 1935Ω / (1935Ω + 1000Ω) = 3,2964V
(kleiner fehler in deiner beschreibung, aber richtig gerechnet. U_ADC = VCC * R2 / (R1 + R2), nicht R1 vorne!)
ADC = 3,2964V * 1023 / 5V = 674 (!! Fehler, du hast 2,2964 eingetippt!)
POLLSWITCH = (1023 / 674 - 1) * 61 + 0,5 = 32,0
sollte 33 (=32 + 1) sein.
also an sich hast du es wohl verstanden, aber dich leider vertippt 
diese fehler am ende könnten evtl darauf zurückzuführen sein, dass VCC nicht genau 5V ist sondern etwas darüber. habe ich aber noch nicht nachgerechnet.
EDIT:
Level3: alle atsten gedrückt.
2000Ω||4000Ω||8200Ω||16000Ω||33000Ω||60000Ω = 1018.9308Ω
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