Hallo Arexx-Henk
ich hab den WinAVR20071221 instalirt und als ich die lienien vervolgung aus der anleitung programiren wollte hat es nicht geklapt weil der meinte das es falch ist obwohl es wie in der anleitung vom asurowar(kapitel 9.2.10 seite 70)und der geht so:
#include“asuro.h”

Code:
int main(void){
    Unsigned int data[2];
    Init();
    FrontLED(ON);
    MotorDir(FWD,FWD);
    while(1){
        LineData(data);
		if(data[0]>data[1])
		{MotorSpeed(150,60);}
    else
	    {MotorSpeed(60,150);}
	}
	return 0;
}