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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hallo Klaus,
ich würde in Behälter füllen, die auf der Waage stehen. Ob die Behälter mit Drehkreuz oder Band bewegt werden, ist egal. Ob das die endgültigen Gebinde sind oder Zwischenbehälter, das ist auch egal, hängt von den Randbedingungen ab. Bei erreichen des Gewichts wird die Zufuhr mit einer Klappe unterbrochen. Etwas Rückstau ist sogar erwünscht, muss aber von System laufend geprüft werden. Wenn der nächste Behäter positioniert ist und nicht mehr vom Transport gehalten wird, öffnet sich die Klappe wieder.
Wo siehst du eigentlich die Probleme, und wie sieht die vorhandene manuell bediente Anlage aus?
grüsse,
Hannes
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