Ich habe mit doch noch mal angeschaut wo denn der Sensor bein Asuro angeschlossen wird. Das ist paralall zu den Sensoren für die Linienverfolgung. Man kommt also um so eine Art Schalter und Verstärker leider nicht herum. Es reicht aber eine 2 fach OP (z.B. TS912 / TLC272) zu nehmen.