Code:
I2csend I2crnmotorslaveadr , I2cdaten(1) , 7
  I2cdaten(1) = Befehl_slave_id_aendern
  I2cdaten(2) = 88
Ich nehme mal an damit willst du die slave adresse ändern. ist denn &H58 auch die aktuelle slaveadresse?
weil dann brauchts du sie ja gar nicht zu ändern weil dez 88 ist &H58
ansonsten musst du für I2crnmotorslaveadr die noch aktuelle adresse angeben und erst nachher &H58