Hallo,

OK gut - hatte das gerade schon bei mir getestet und hier hats auch funktioniert...

Noch zu Punkt 1:

1) der Loader startet sofort das Programm auf Rp6 auch wenn ich nur Upload aktiviere!
Es gibt nun zwei verschiedene Upload Buttons - einer der nur das Programm in den Roboter lädt und einer der es danach sofort startet.
Falls man verhindern will das man versehentlich auf "Upload+Start" klickt gibt es in den Einstellungen eine Option "Software Start erlauben".

Man kann das übrigens auch im Terminal über die Tastatur steuern:
STRG+Y = "Upload+Start"
STRG+D = "Upload"
STRG+S = "Start"
STRG+R = "Reset / Stop"
...


MfG,
SlyD