Ein kleiner Linienfolger so um die 5kg?
Wie setzt sich das Gewicht denn zusammen. Vielleicht kann man schwere Konstruktionsteile einsparen, wenn der ganze Roboter nicht so schwer ist, dann ist auch der Motor wieder kleiner und der Akku.
Ein Extrembeispiel für einen kleinen Linienfolger ist im Bild dargestellt aber bis 5kg ist es noch weit. (Nur zur Überlegung.)
Manfred
Bild hier