Ich mal heut abend nen Schaltplan, n ATMega8 als MC sollte ausreichen

Ein- und Ausgänge für:
- Motoren (DC: 2X2=4 ; Schritt: 2X4=8) (Ausgänge)
- Joystickpotis (2X1=2) (Analog-Digital-Wandler-Eingänge)

also insgesamt 6 oder 10 Anschlüsse, da bleiben sogar noch Anschlüsse frei. (ein ATMega8 hat, wenn man ISP-Anschlüsse frei lässt, 19 nutzbare Ein- und Ausgänge)