Hallo Dirk

1. Du hast natürlich recht. Meine Angaben zur Verdrahtung beziehen sich auf den I2C-Stecker. Am PortC sind PC0 = SCL und PC1 = SDA. Das habe ich aber soweit richtig gemacht. Habe SCL und SDA auch schon direkt am PortC angeschlossen, was aber keine Änderung gebracht hat.

2. JTAG? Da musste ich mich erstmal schlau machen und habe herausgefunden, dass das eine Schnittstelle für den Test von logischen Schaltungen ist ... Ich konnte aber nirgendwo finde, wie man diese aktiviert/deaktiviert. Läuft bestimmt über die Fuse-Bits?


3. Auf dem RN-Control sollten Pullup-Wiederstände sein. Zumindest wird im Datenblatt auf der Robotikhardware-CD angegeben, dass mit der Verwendung eines RN-Control keine zusätzlichen Pullup's benötigt werden.

Vielen Dank
Grüße Hendrik