Also Rn_cmps_firmware() gibt mir immer 255 aus, auch wenn der Sensor garnicht angeschlossen ist.

Hier mal die kommplette Ausgabe am Terminal:

"RN-Control CMPS03 Kompass Testprogramm
CMPS03 Kompass Firmware Version:255
Himmelsrichtung in 0,1 Grad Schritten: 65535
Himmelsrichtung genau in Grad: 6553.5
..."

und jetzt noch mal die genaue Verdrahtung vom Sensor zum Board:

Sensor: Board(PortC):
Pin1(+5V) -> Pin10(+5V)
Pin2(SCL) -> Pin1(SCL)
Pin3(SDA) -> Pin2(SDA)
Pin9(GND) -> Pin9(GND)

Grüße Hendrik