Was meinst du mit: „wenn er am Anfang die Software-Version zeigt“ ?
Naja, am Anfang deines Progs gibt er doch seine Software-bzw. Firmware-Version aus. Du hast da den Befehl reingeschrieben:
Print "CMPS03 Kompass Firmware Version:" ; Rn_cmps_firmware()

Da müßte dann die Version als Zahl auf dem Terminal erscheinen. Mach 'mal probeweise dahinter ein längeres Wait oder End.
Wenn es bis dahin funktioniert, dann redet der CMPS03 mit dir über I2C, d.h. er ist ansprechbar.

Wenn das auch schon nicht klappt, dann hast du noch gar keine Verbindung zum CMPS03 und must die Hardware/Anschlüsse überprüfen!

Gruß Dirk