Hallo
versuch mal zwischen zählrad und platine ne dünne unterlegscheibe zu setzen
Die U-Scheibe sollte zwischen die großen Zahnräder, damit wird die Codescheibe zu den Sensoren gedrückt:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=26874

Eine Abschirmung gegen Fremdlicht hilft auch sehr.

Gruß

mic