also n studienkollege hat mir heute ne ENDGEILE lösung für alle helligkeitsprobleme mit odometrie serviert, er hat 2 alte PC-Lüfter mit Oszi-Ausgang zerlegt, aus den magnetringen 6 stückchen ausgeschnitten, mit 2 unterlegscheiben für den abstand aussen auf die geberscheibe montiert und von hinten die fototransistoren mit dem hall-sensor aus dem lüfter verbunden, jetzt ham wa konstante 0-1024 pegelwechsel (^_^) und die motoren stören auch nicht ... ziemlich billige aber effiziente lösung (^_^)