Ein Chassi wird nocheinmal komplett neu gebaut. Im Moment verwende ich Schrittmotoren. Die von Robotikhardware mit 0,7A http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=172
Dabei ist nur das Problem, dass zwei Schrittmotoren einen sehr hohen Stromverbrauch haben. Bei 10 AA-Akkus fährt der Bot nicht lange.
Außerdem sind sie zu schwach ein 1,7kg Bot mit 7cm Reifen eine 25° Rampe hochfahren zu lassen.
Bei der Geschwindigkeit habe ich noch keine Vorstellungen. Aber die Drehzahl von einem RB35 1:30 sollte reichen.

Zusammenfassung:
Gewicht: 1,7kg (später max. 300g mehr)
Rad-Durchmesser: 7cm
Aktueller Motor: Sanyo Denki, 19ncm ( http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=172 )

Edit: Ansonsten gibt es ja noch den Twin Motor von Robotikhardware. Aber so wirklich überzeugt hat der mich noch nicht...