Hi!
Ich habe jetzt seit einiger Zeit einen Asuro.
Wenn ich die Taster mit folgendem Programm programmieren will funktioniert es allerdings nicht.
Der ASURO fährt einfach geradeaus und hält nochnichtmal an.

Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
	Init();
unsigned char ta;
int z;

for(;;)
{

		ta = PollSwitch() ;
		for(;ta==0;)
		{
		MotorDir(FWD,FWD);
		MotorSpeed(150,150);
		}
	MotorDir(RWD,BREAK);
	MotorSpeed(190,0);
	for (z=0;z<300;z++)
		{Sleep(216);}
}
	while(1);
	return 0;
}
[/code]