Hi JoSch,

also PWM mit 50Hz mit nem Atmel zu erzeugen geht wohl. Auf folgender Seite wird beschrieben, wie man es hinbekommt. http://mil.ufl.edu/~achamber/servoPWMfaq.html
Wichtig ist, dass du die richtigen Parameter(Register+Flags) setzt um deine gewünschte PWM Frequenz zu erhalten - die musst du natürlich selbst zusammenrechnen (je nach eingesetztem Quarz).

Bin aber auch erst frisch in dem Thema.