Naja, der erste Gedanke ist oftmals der beste. Zumal die Amplitude von dem Sprung ja auf etwas derartiges hindeutet.

Was halt nachteilig ist, ist die hohen Zellenzahl. Dadurch wäre es sehr aufwendig jede Zellenspannung beim laden einzeln zu überwachen.
Allerdings will ich bei den verwendeten Motoren meines Bots eine ausreichende Spannung für genug Reservern zum Regeln über haben, und dem Umwege über einen StepUp wollte ich nur ungern gehen.

Die Zellenspannungen werde ich messen, sobald der nächste Akkupack wieder entladen wird.