Hmmm... also erstmal muss ich fragen, ob ich das richtig verstanden habe:

Deine Welle dreht sich z.B. 10 mal pro Sekunde, der Controller bekommt also ein Signal von 10 Hz, und soll daraus ein Signal generieren, das je nach Stellung eines Potis z.B. von 8-12 Hz veränderbar ist.

Richtig?

Und wenn ja: Welche Timer hast Du noch frei?