Hallo,
bin leider auf Arbeit, anfang nächster Woche stelle ich ein Foto ein.
24V ist wohl eine schlechte Idee, eine höhere Spannung brauchst du nur um höhere Ströme zu erzeugen und damit mehr Leistung herauszuhohlen. Wenn du nun mit deiner Pulsweite den mittleren Strom auf 2A begrenzt hast du die gleiche Dauerleistung wie 12V und 4A. Zudem dreht der Motor bei 2A so langsam das man damit wohl einem Minutenzeiger antreiben könnte. Das einzige was dabei von Vorteil währe ist der Drehmomentzuwachs, welcher aber nicht allzu groß sein dürfte da die Motoren einen ziemlich hohen Eigenwiderstand haben und den meisten Strom (wenn der Puls an ist hast ja bei 24V einen enormen Stromverbrauch) als Wärme verrauchen. Zudem läufst du damit Gefahr den Motor bei "Vollgas" zu überhitzen und zu zerstören. Wenn du unbedingt 24V Bauen willst, dann nim doch einen Wischermotor vom Bus oder LKW, die haben 24V Bordnetz!

Was muß er denn antreiben?

Wie gesagt, meine 4 Motoren an den 4x 25er Rädern treiben das 10Kg Fahrgestell, eine 18Kg Batterie und meine 90Kg vorwärts.


Gruß

André