Gibt es einen besonderen Grund, dass die Abdeckplatte genau mit der Oberfläche abschließen muss? Falls nein, kannst du das viel einfacher und robuster bauen, indem die Platte einfach weggeschoben oder weggeklappt wird.
Falls die Platte abschließen muss (warum auch immer), würden mir auf Anhieb bessere Lösungen einfallen, als die Vorgestellte.

z.B.:
- Eine Art Kurvengetriebe (Schlitten auf gekrümmter Bahn) + 1 Antrieb
- Mehrgliedriges Koppelgetriebe mit einen Antrieb
- Zwei Antriebe in x,y Anordung
- ...

So kannste das auf keinen Fall lassen ...

Gruß
Distel