ich hab sowas zwar noch nie gemacht, aber der ATMEGA32 hat nur 2kByte RAM, in dem sich auch der Stack befindet, ich weiß zwar nicht, ob du mehr RAM brauchst, aber die Symptome, die du beschrieben hast, hören sich stark danach an, dass der RAM nich ausreicht(den RAM schreibt man normalerweise von unten her voll und der Stack fängt im RAM von oben her an, wenn eines von beiden oder beide zu groß werden, gibts Probleme)

ich hoffe, ich hab jetzt keinen Unsinn erzählt...