Du hast einmal eine Kollektorschaltung und einmal eine Emitterschaltung, das sind zwi paar Schuhe.. Also T1 gegen eine PNP Type austauschen. Dann musst du T1 natürlich auch invertiert ansteuern... Also z.B. beim Treibertransistor (dem mit dem zu großen Kollektorwiderstand) was ändern und eine 2x UM Relais nehmen. Oder die PWM invertieren...