oh...oh...., das halten die antriebe nicht lange durch.
gewicht der akkus ist für das zweiteilige chassic zu hoch.

wenn du eine kurvenfahrt duchführst wirst du hören was für kräfte auf chassic und getriebe/zahnräder wirken.

ist keine gute lösung.

eine lösung wäre den rp6 wie ich gemacht habe auf rädern (60%weniger antriebs-energie) udn die achsen von oben abstützen damit eine torsion des gehäuse vermieden wird.


...Der Mega32 steuert alle Grundfunktionen des RP6, also Fahrfunktionen, primäre Sensoren und RS232 Kommunikation. .....

das war eh die grundfunktion des mega32, gibt keine andere möglichkeit weil alles fest verdrahtet ist.


...Außerdem sollen die Daten aus einem 180° Scann noch visualisiert werden (weißes Feld). ....

ist sehr einfach , brauchst nur eine funkverbindung und den befehl pset vom programm und natürlich im verhältnis umrechnen. problemlos.