Ich schätze das mal auf 30€ oder weniger (je nachdem was man von den Kleinteilen so im eigenen Archiv hat) plus das Geld für die aus meiner Sicht völlig übertriebenen Akkupacks.
Wie lange soll der Roboter damit autonom fahren - 12h?

Aber ansonsen eine elegante Lösung, jedoch darf man nicht vergessen dass die ACS-Sensoren den Überhang, der durch die rechts und links angebrachten Akkus nicht überwacht (Kollisionsgefahr). Auch ist der IR-Sensor kein 3D scanner, sondern er nimmt nur eine Scheibe der Umgebung auf seiner Montagehöhe auf (z.B. Bordsteine werden übersehen). Ohne das ganze jetzt zu sehr verkomlizieren zu wollen, würde ich ein bis zwei weitere IR-Sensoren schräg nach Oben und Unten montieren, um alle Gefahrenzonen zu überwachen.
Aber das ist schonmal ein Klasse anfang.

P.S. nettes Controlpanel

mfg WarChild