Hallo

Servoansteuerung funktioniert auch direkt an BPL und BPR:

Bild hier  

Das sind die sechs Stecker für die Ansteuerpins und der Einzelne für GND:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=356247#356247

Inzwischen habe ich allerdings alle IOs auf den USRBUS gelegt:
Code:
SL1   1 - 2   GND
SL2   3 - 4   Vcc
SL3   5 - 6   ADC0
SL4   7 - 8   ADC7
SL5   9 - 10   ADC1
SL6   11 - 12   Vcc
frei  13 - 14   GND
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=433794#433794

Diese Belegung ist auf maximale IOs ausgerichtet und hat 6 digitale und 3 analoge IOs. Zwei Servos oder Sharps kann man direkt in 2/4/6 und 14/12/10 einstecken. Der dritte ADC ist der Batt-ADC7. Verwendet habe ich das z.B. hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=432541#432541

Gruß

mic