Na gut, da keiner antwortet will ich nochmal was nachschieben.
Unten ist der Schaltplan zu sehen. Mein Problem ist, daß ich irgendwie an PB3 eine Taktung des UCN5804 erzeugen muß. So in etwa um die 20Hz. Das das über einen Timer möglich ist, weiß ich, aber ich bin auf dem Microcontrollergebiet absoluter Neuling. Ich habe auch ein schon ein Programm mit dem ich die ansteuerung realisiere. Das habe ich mir mal aus dem Internet gezogen und muß es aber etwas modifizieren. Die frage ist nur, ob das so funktioniert.
In der Timer ISR TIM0_OVF: wird das Bit 3 immer hin und her geschaltet.
Wie muß ich den Timier initialisieren, damit das auch klappt.
Dazu habe ich dann gleich noch eine Frage: Wie kann ich das ganze im AVRStudio testen? Da müßte ich ja den UART irgendwie stimulieren um zu sehen, ob er auf die Kommandos reagiert. In der Hilfe steht zwar was von Simulator optionen, aber ich habe da keine gefunden.
Bild hier  
und hier das Programm für den AVR.
http://www.astronomie.keepfree.de/Bi...200Focuser.asm