also ich bekomme werte zwischen 70 und 2720, wenn ich den kompass kalibriere dann ist es recht genau, auch wenn die südrichtung manchmal nicht GANZ hinhaut .... ich werd ne doppelte kalibrierung machen müssen, einmal sensor, dann die himmelsrichtungen einspeichern.
zum fahren funktioniert es super, ich messe odometrie immer wenn ich einen impuls gemessen habe und sammel die werte am PC, ist ziemlich genau geworden, eiert ein wenig, aber bei den impulsabständen gleicht sich das gut aus