Ja stimmt auch wieder... aber das könnte man mit ausgeklügelter Software vielleicht kompensieren. Denn wenn man nur Ultraschallsensoren benutzt funktioniert es nicht. Wenn man vor dem Roboter teht und sich nur seitwärts bewegt, verändert sich der Abstand nicht, aber irgendwann ist man aus dem Sichtbereich. *pöff* und schon hat der Bot die Spur verloren.