Wiso Sender am Bein?
Ein einfacher Ultraschallentfernungsmesser (Lego), Cybot, ... reicht völlig.
Der Roboter fährt dann einfach auf das nächste Ziel zu und hält kurz davor an. Quasi ein Antiausweichprogram. Nur nicht mit Kollision sondern mit Abstand verfolgen. Zumindest funktioniert es bei Beiden hervorragend.

Mit einer Lampe gehts aber auch.

PC+Kamera:
Viel zu aufwendig. Think simple!