ich locke meinen immer mit ner banane. man muss nur aufpassen, das er sie nicht zu schnell erwischt, sonst wirds teuer und er bekommt verstopfung. *kicher*

probier doch mal solche reflektorstreifen (für den straßenverkehr) ans bein zu binden (ist einfacher und eleganter als mit ultraschallsendern rumzulaufen).
dann kann der bot drauf leuchten und es (mit kamera und einfacher bildverarbeitung) von der umgebung unterscheiden. ich glaube ne einfache bildverarbeitung gabs sogar bei der lego-kamera in verbindung mit den lego-robotic-modulen (hab da mal was gelesen)

mit ner starken lampe/led und etwas abgedunkeltem raum gehts wohl auch ohne kamera mit zwei, drei einfachen helligkeitssensoren.