Hallo!

Ich habe meinem Roboter gerade beigebracht, mit Hilfe einer Kamera einer Linie auf dem Boden zu folgen. Bei einem solchen System wäre sehr einfach folgende Modifikation möglich: man versieht die Kamera mit einem IR-Filter (CMOS Kameras können bei 900 nm noch gut gucken) und fixiert sich eine paar IR-LEDs am Gürtel oder den Schuhen. Vermutlich würde dann auch ein ganz ähnlicher Algorithmus zur Steuerung funktionieren, wie ich ihn verwendet habe. COG (= Schwerpunkt) des Bildes bestimmen, und die Motoren je nach Abweichung des Schwerpunktes von der Bildmitte aktivieren. Okay, dazu benötigt man immerhin eine Kamera auf dem Roboter und die Möglichkeit zu einfacher Bildverarbeitung, aber ehrlich gesagt glaube ich nicht, dass es viel einfacher gehen wird.

Gruß
Malte