Habt ihr mein Beitrag übersehen???
wie ich schohn gesagt habe mann kann ihm doch beibringen einem Farbstreifen zu folgen. und um es noch besser zu machen kann mann Licht/Farbsensor und PIRs in reihe schalten. dann folgt der Roboter z.B. einem Rotem Farbstreifen der Warm ist(die heitzung ignoriert er weiel sie ja nicht rot ist). Außerdem könte er Personen unterscheiden (sie mussen natürlich verschiedene Farbbänder besitzen) und z.B. mit namen ansprechen.