AD-Eingang ungenau??!

[Tappi]

wenn ich an AD[1] nichts anlege (also 0V) bekomme ich einen digitalen WErt der zwischen 60 und 70 schwankt.

"Nichts anlegen" sind keine 0 V! Das ist dann ein undefiniertes Potential.

Bei 4,40Volt werden 255 angezeigt. Wieso ist das so ungenau und daneben?

Sicher, dass es wirklich 4,4 V sind? Hast Du mal einen anderen AD-Eingang verwendet? Was passiert, wenn Du den Eingang mit GND kurzschließst?