Ja, genau. Das ist ja der Trick an der Sache, dass man die Motoren direkt an den RCX anschließt.

Dies ist aber meiner Meinung nach, beim neuen NXT Kontrollstein und den Motoren anders, da diese die aktuelle Position des Motors zurückliefern und somit eh mehr Elektronik haben, als nur 2 Spulen um den Motorkern, wie es bei den alten Motoren der Fall ist.