Hallo xkris!

Die Antworten sind nur allgemein, da die Parameter von Motor, Transistor und OP unbekannt sind.

1: Es hängt von o.g. Parameter ab.

2. Die Wariante B, da der Widerstand paralell zum Motor unnötig ist.

3. In jedem Fall.

4. Es werden Kondensatoren zum Entkopplung der Betriebspannungen und wahrscheinlich ein Kühlkörper für den Transistor nötig.

Bei solcher Steuerung ist nur eine Drehrichtung möglich.

MfG