du sagtest Schrittmotoren ?! ich meine mal von unserem Prof. gehört zu haben, das bei Schrittmotoren die maximale drehzahl/frequenz (jeder Schrittmotor hat ne spezifikation dazu) zu niedrig sein kann oder die belastung zu hoch, sodass der motor hinter der schrittfolge nicht richtig hinterherkommt und dann anfängt vorwärts oder rückwärts zu laufen bis der motor wieder halbwegs synchron mit dem takt ist ... versuchs wirklich mal wie oben beschrieben markier deine räder und lass die motoren mal 3 drehungen fahren ... mal in der luft hängend und mal auf dem boden ... eventuell war der rollwiderstand bei der kugelrolle schon zu gross und deshalb hattest du probleme ?!

Guten rutsch euch allen .... konnts mir net verkneifen so kurz vorm neuen jahr nochmal ins forum zu schauen XD