Zitat Zitat von Dirk
Hallo lucabert,

wenn man das 'mal nicht von der Softwareseite, sondern von der Konstruktion her aufrollt:
Das Bug- oder Heckrad sollte sehr leicht drehbar sein und nicht zu viel Gewicht tragen müssen. Wenn es zu viel Gewicht tragen muss, können die beiden Antriebsräder ins Rutschen kommen.

Evtl. könntest du die Antriebsräder näher an den Schwerpunkt des Roboters verlagern, das bringt manchmal Wunder.

Gruß Dirk
Danke für deine Antwort.
Ich habe eigentlich nicht gemessen, aber der Rad hinten sollte nicht viel tragen sollen.
Leider (aus Kostengründen...) kann ich nicht viel an der Struktur ändern und die Räder verschieben.

Deswegen Suche ich ein System um die Bewegung zu "messen" und korrigieren...

Danke
Luca Bertoncello