Zitat Zitat von Dirk
Hallo lucabert,

ich kann mir unter "schwenkt" nichts rechtes vorstellen!

Also Frage: Wie soll er sich bewgen? Wie bewegt er sich stattdessen?

Gruß Dirk
Mmmm... mein Deutsch kann sich noch verbessern...

Also, meine Hoffnung war, daß wenn ich dem Roboter sage: "gehe geradeaus für Xcm", es bewegt sich geradeaus für diese X cm.
Aber es ist nicht so... Je nach wie der hintere Rad am Anfang "gedreht" war, es "zieht" nach Links oder nach Rechts und es bewegt sich selten wirklich geradeaus...

Deswegen dachte ich, daß ich mit einem Kompass wissen konnte ob der Roboter nach Links oder nach Rechts geht und diese unerwünschte Bewegung korrigieren.
Es geht aber leider nicht, weil der Kompass nicht genug präzis ist, und das Metall und die Motoren des Roboters generieren zu große magnetische Felder.

Habe ich das Problem besser erklärt?

Kann jemand mir eine Lösung vorschlagen?

Ich danke euch!
Luca Bertoncello