Zitat Zitat von PicNick
Gibt's irgendwelche "Odometrie" (Radencoder) ? Ohne sowas wird eine halbwegs präzise Steuerung sowieso problematisch.
Ich habe vergessen zu schreiben...
Die Motoren sind Schrittmotoren, also ich kann 100% sicher sein, daß die beide "synchron" sich bewegen.

Wie gesagt, ich muß nur ein System finden, um zu wissen daß der Roboter schwenkt.

Ich bin für eure Vorschläge dankbar!
Luca Bertoncello