beim befehl "brake" wird der motor über die H-brücke kurzgeschlossen. eigentlich dürfte da gar nichts weiter passieren. bei diesem vorgang treten jedoch kurzzeitig sehr hohe ströme auf (der motor ist eine (relativ) große induktivität, und der reststrom wird einfach kurzgeschlossen). interessant ist, dass alles andere funktioniert - werde mir mal den schaltplan nochmal in ruhe ansehen, was da passiert sein kann.