Hi,

da ich derzeit auch ein outdoor projekt am Laufen habe habe ich mich schon etwas mit entsprechenden Sensoren beschäftigt, dabei ist es vor allem eine frage des Geldes.

Zur navigation eines Flugzeuges wirst du wohl nicht um einen 3-D Sensor herum kommen. Die sind nicht ganz billig aber mit $700 bist du dabei. Den besten Eindruck hatte ich von denen bei http://www.pnicorp.com da hast du dann einen Kompass sowie Pitch und Role in einem Modul. Habe auch noch kein wesentlich genaueres Modul gefunden. Wenn du auf den Kompass verzichtest bekommst fu Pitch und Role Sensor schon für $300

Als GPS modul gibt es zum Beispiel das Lassen SK II für €75 bei http://www.framos.de aus Platz und gewichtsgründen wirst du aber wohl eher das Lassen SQ nehmen müssen, das benötigt glaube ich etwas mehr Software, sollte aber mit den unten empfohlenen Processoren ein leichtes sein.

Schließlich noch eine Processor empfehlung. Wenn du wert auf Geschwindigkeit legst kann ich nur die Processoren von http://www.ubicom.com empfehlen. Die sind mit ihren bis zu 250 MHz einfach das Schnellste und flexibelste was der Markt derzeit bietet und die SX-Familie (bis 75 MHz) ist dazu noch gar nicht teuer. Diese Processoren unterstützen unter anderm Deterministische Befehlsausführung und die teureren Familien auch Multithreading womit das verarbeiten von Interupts und insbesondere Sensorsignal um ein vielfaches schneller ist als das herkömmlicher Processoren.
Ein Entwicklungsboard gibts bei http://www.parallax.com schon für $129

Gruß,
Isno