Hallo axel88,

versuch bitte mal einen kleinen manuellen Test zu machen:

------------------------------------------

- Starte das neue Testprogram.
- Gib im Hauptmenü "c"+Enter ein (Encoder Test - kann auch zum testen der Motortreiber verwendet werden).
- "30"+Enter eingeben
- 3 Sekunden warten
- "60"+Enter eingeben
- 3 Sekunden warten
- "90"+Enter eingeben
- Sollte sich die rechte Kette dann noch nicht drehen, dreh zwei drei mal mit der Hand dran, so dass sich die Werte für die Encoder verändern.

- "60"+Enter eingeben
- "bwd" eingeben
- 3 Sekunden warten.
- "90"+Enter eingeben
- wieder an der rechten Kette drehen sofern Sie das nicht von selbst tut.
- "r"+Enter eingeben
- 3 Sekunden warten
- "l"+Enter eingeben
- 3 Sekunden warten
- "x"+Enter eingeben um den Test zu beenden.

Ausgabe hier bitte posten und kurz beschreiben wann sich welcher Antrieb gedreht hat und wann nicht!


------------------------------------------

Schau auch mal auf der Platine im Bereich der Motortreiber ob nicht irgendetwas einen Kurzschluss verursachen könnte (kleiner Metallsplitter zwischen zwei benachbarten Pins eines Chips o.ä.) oder irgendwo eine schlechte Lötstelle ist.
Hier mal ein Foto wie es in etwa ausschauen sollte:
http://www.arexx.com/rp6/tmp/motor_drivers_closeup.jpg

Sofern möglich kannst Du auch ein (gutes - etwa so wie das Foto oben) Foto mit ner Digicam davon machen und es mir schicken, ich werde dann mal schauen ob etwas zu erkennen ist.

MfG,
SlyD