So....
also hatte mit moveAtSpeed(98, 80); eine halbwegs gerade Linie erreicht. Kann die anderen Vorschläge jetzt leider nicht mehr ausprobieren, da der Rechte Antrieb ausgefallen ist Selftest sagt folgendes:

Code:
RP6 Robot Base Selftest



#####################################################################

### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!

Make sure that the RP6 CAN __NOT__ MOVE!

The caterpillar tracks should NOT touch the ground!

(hold it in your hands for example...)

THE RP6 WILL START MOVING IN TEST 8! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT

MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!

Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!

#####################################################################



Please enter "x" and hit Enter to continue!

Hint: This program requires a newline character ("\n") at the end of

all input lines!



# x



#####################################################################

#########            RP6 Robot Base Selftest                #########

######### HOME VERSION                  v. 1.3 - 25.09.2007 #########

#####################################################################

#####       Main Menu         #########      Advanced Menu      #####

#                                 #                                 #

# 0 - Run ALL Selftests (0-8)     # s - Move at speed Test          #

# 1 - PowerOn Test                # d - Move distance Test          #

# 2 - LED Test                    # c - Encoder Duty-Cycle Test     #

# 3 - Voltage Sensor Test         #                                 #

# 4 - Bumper Test                 #                                 #

# 5 - Light Sensor Test           #                                 #

# 6 - ACS (and RC5 receive) Test  #                                 #

# 7 - IRCOMM/RC5 Test             # System voltage is:              #

# 8 - Motors and Encoders Test    #      08.26V                     #

#                                 #                                 #

#####################################################################

# Please enter your choice (1-8, s, d, c)!                          #

#####################################################################



# 8



#####################################################################

#####################################################################

#### TEST #8 ####



Automatic speed speed regulation test



#####################################################################

### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!

Make sure that the RP6 can __NOT__ move!

The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!

(hold it in your hands for example...)

THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT

MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!

Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!

--> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!

#####################################################################



### Enter "x" and hit return when TO START this test!

### Make sure the RP6 can not move!





# x

T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.25V

T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.25V

T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.25V

T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.25V

T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.25V

T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.25V

T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.25V

T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.25V

T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.25V

Speed Left: OK

Speed Right: OK

T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.25V

T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.25V

T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.25V

T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 020 |PR: 020 |IL: 010 |IR: 006 |UB: 08.24V

T: 020 |VL: 020 |VR: 000 |PL: 023 |PR: 040 |IL: 014 |IR: 001 |UB: 08.24V

T: 020 |VL: 020 |VR: 000 |PL: 022 |PR: 060 |IL: 014 |IR: 001 |UB: 08.24V

T: 020 |VL: 020 |VR: 000 |PL: 023 |PR: 080 |IL: 015 |IR: 001 |UB: 08.24V

T: 020 |VL: 020 |VR: 000 |PL: 023 |PR: 100 |IL: 016 |IR: 001 |UB: 08.23V

T: 020 |VL: 021 |VR: 000 |PL: 023 |PR: 120 |IL: 016 |IR: 001 |UB: 08.23V

T: 020 |VL: 021 |VR: 000 |PL: 023 |PR: 140 |IL: 016 |IR: 001 |UB: 08.23V

Speed Left: OK

####### ERROR Right #######

####### !!!  WARNING WARNING WARNING  !!! #######

####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######

#### Please check motor and encoder assembly! ###

#### And also check Sensors for defects!      ###





Enter any character to continue!
kann man das irgendwie selbst beheben oder muss ich das ding wieder wegschicken?
MfG Axel