Hallo Hatzl,

es ist relativ einfach möglich beliebige Bewegungsabläufe mit den "move(...)" und "rotate(...)" Funktionen zu realisieren.
Dazu gibt es schon Beispielprogramme!
Das ist allerdings für bestimmte Distanzen.


Zeitgesteuert klappt das z.B. recht einfach und universell so:

Code:
powerON(); // Wichtig: Sensoren anschalten!
startStopwatch1(); // Stopwatch1 starten!
uint8_t count = 0; // Sekundenzähler
while(true)
{
	if(getStopwatch1() > 1000) // 1000ms = 1s, andere Werte sind natürlich
	{							// ebenfalls möglich!
		switch(count) // Sekundenzähler auswerten
		{
			case 1: // Sekunde 1...
				moveAtSpeed(25,25);
				changeDirection(FWD); // geradeaus
			break;
			case 4: // *Bei* Sekunde 4 schneller fahren... 
				moveAtSpeed(60,60);
			break;
			case 7: // Sekunde 7 im Bewegungsablauf...
				moveAtSpeed(35,35);
				changeDirection(LEFT); // links
			break;
			case 10: // usw.
				moveAtSpeed(50,50);
				changeDirection(FWD);
			break;
			case 12:
				moveAtSpeed(0,0); // Stop!
				count = 0; // wieder von vorn beginnen!
			break;
		}
		count++; // Sekundenzähler erhöhen
		setStopwatch1(0);
	}
	task_RP6System();
}
Lässt sich beliebig erweitern und verändern.

Hier wurde es mit "switch" gelöst, geht natürlich auch mit if-else...

MfG,
SlyD