ich progge über die die ISP den rp6.

du musst den schaltplan nehmen und jede baugruppe anschauen wo die verdrahtung liegt und dann geht es los.

so habe ich den rp6 geproggt mit bascom.

habe jetzt aber einen eigenen oberbau(2x atmega32-16 oder atmega644-20 je nach lust und laune auswechselbar) mit motortreiber ld298 entworfen, weil die Sensoren an der originalplatine vom rp6 das letzte sind.

das fahrgestell habe ich auf räder gesetzt. die laufzeit hat sich um 70% erhöht.